倾斜1:500地籍免像控案例分享及高端倾斜相机功能特点详解

1.测区概况

按测区建筑高度的不同，本次DG3 Pros免像控实验分为低矮建筑场景与中高建筑场景两组

实验一：低矮建筑试验场

选择的场地为四川省成都市某大学内，场地内地势较为平坦，地形高差在10米以内，最高建筑物高约25米，其余多为4~6层低矮房屋。

实验当天，无人机飞行时间约下午14点30分~15点，在该时间段内，天气为阴天，场地内光线较弱，1~2级微风，适合飞行。场地内共布设18个地面检查点和30个房角检查点，点位清晰易辨认，用于本次实验的精度验证。

实验二：中高层建筑试验场

选择场地为四川省成都市内，场地内地势较为平坦，地形高差在10米以内，其内建筑物多为高约45米的中高层楼房，其余为4~6层低矮房屋。

实验当天为雨后晴天，光线适中，通透性良好，1~2级微风，适合飞行。场地内共布设25个地面检查点，但因场地内房屋较为密集，中高层建筑多，RTK信号较差，故存在精度较差的点位，其在精度检查表中已注明。

2.实验设备

3.外业航飞参数

实验一设计航高为100米，地面分辨率（GSD）为1.4cm，航飞面积为0.25km²，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，单架次飞行时间约24分钟，共获取影像4780张，影像清晰、色彩均匀，满足本次实验的要求。

实验二设计航高为100米，地面分辨率（GSD）为1.4cm，航飞面积为0.27 km²，航向重叠度80%，旁向重叠度70%，单架次飞行时间约26分钟，共获取影像5105张，影像清晰、色彩均匀，满足本次实验的要求。

4.内业数据处理

两次实验数据都分别使用业内常用的三维处理软件进行空三和建模，在不使用控制点的情况下，以得出精度对比验证。

实验一数据使用Sky-Filter软件剔除冗余航片后剩余有效航片共2331张，实验二使用Sky-Filter软件剔除冗余航片后剩余有效航片共2406张，极大地提升了数据处理效率。

实验一航片剔除3D视图

实验二航片剔除3D视图

5.精度验证

实验一地面检查点精度验证表

实验一房角检查点精度验证

实验二地面检查点精度验证

备注说明：

1、精度验证仅针对本次实验，若要得出泛用性结论还需要更多次的实验。

2、实验一中由于部分房角检查点被树木遮挡，模型变形严重，不能获得其真实坐标，故只测量了部分遮挡较少的点位，并在其后备注了“遮挡变形”。两次实验中，精度超限点位已用红色标出。

6.精度结论

两次实验中，在都不添加任何控制点的情况下，使用DG3 Pros获得的数据成果均能满足1:500地籍精度要求。

模型效果展示

Pros进阶系列产品

Pros系列倾斜摄影相机是睿铂所有产品系列中的高端型号，在经典系列的基础上，结合多年来对倾斜摄影的深刻理解与行业特点，研发出的新一代倾斜摄影相机。

Pros系列针对倾斜摄影特点以及数据处理的痛点，通过对光学镜头的优化，不仅提升了模型效果、建模效率，还大幅度降低了空三报错概率。在目前的产品系列中，Pros系列产品建立的模型效果、空三通过性最好。

 主要参数 

1.Sky-AAC 精确姿态解算软件

DG3Pros/D2Pros倾斜摄影相机配备Sky-AAC高精度姿态合成软件，在使用CC建模软件时，不仅可以解决部分测区因光影和地物原因，导致的空三分层问题，让空三一次轻松通过。还能通过 Sky-AAC 软件解算合成后的数据，可以在128GB 内存的电脑处理 6-7 万张影像！在增加内业工作效率的同时，降低对计算机工作集群配置的要求。

2.参数调节功能

相机开放参数调节功能，外业人员可根据作业当天的气候条件对相机参数进行调节，提高获得的航片质量，降低对作业天气的要求。

3.独立一体式存储模块

相机配置独立可拆卸存储模块，内存320GB/640GB。可更换的存储模块能避免外业因数据拷贝浪费时间，提高外业效率。快速存储模块的拷贝速度可达300Mb/s，能极大减少数据整理的时间，提高内业效率。

4.光学组件优化

Pros的光学镜头采用了一对低色散 ED 镜片，能够大幅度提高影像的线对数，提高特征点匹配的鲁棒性，从航片采集的源头——光学组件上对相机进行优化，可有效提升航片质量，降低空三分层概率。具体的技术介绍，请参见：睿铂相机技术解析。

5.高拍照同步性

五镜头的高同步曝光技术，是实现倾斜摄影1:500地籍免像控作业的关键技术。如果相机同步性不足，只能通过五个镜头独立触发PPK记录五个pos数据，实现高精度定位，但这种方式会增加处理工作时间。

Pros倾斜摄影相机具有非常高的同步性，能够实现五个镜头的高精度同步曝光（也支持5个独立pos记录功能），让大部分无人机平台都能达到1:500 地籍免像控作业要求。同步性控制技术的原理介绍，请参见：睿铂相机同步性控制技术解析。

刘先林院士也曾在技术分享会上强调：实现五镜头高精度同步曝光，有利于空三解算。

6.镜头布局优化

为了进一步提高建模效果和航飞作业效率，Pros系列相机采用全新的镜头布局方式：从围绕式布局改进为平行式布局，保证了侧视镜头足够大的旁向视场角和旁向重叠度。

同时，相机左右倾斜镜头角度从45°提高到了50°，这样的改变可大幅度提高模型旁向建模效果，在保证模型精度和效果前提下，实现更高的作业效率。其设计逻辑可以参考之前技术文章：睿铂倾斜摄影相机与建模效果（三）

7.Sky-target 定向空三软件

倾斜摄影采集的数据量非常大，在使用CC建模软件集群处理数据时，因为服务器中不同电脑的性能差异会对处理过程造成影响，所以对服务器的综合性能要求非常高。

sky-target定向空三软件，不仅可以跨过低内存服务器，还可以指定性能更强的电脑做后续空三，加快空三速度。它使得8G的电脑也可以进行集群，不用再担心51%的空三计算时，因系统随机分配到性能差的电脑，导致的空三失败问题。（目前该软件仅支持CC4.4.12及以下版本）

8.支持PSDK接口

为了满足客户对挂载平台的转换需求，相机新增PSDK接口，不仅可完美适配大疆M210/M300系列无人机，还能够兼容市面绝大多数主流旋翼/固定翼类无人机。

 产品体系介绍 

随着新产品的不断发布，睿铂的产品体系也越来越完善。为了让客户清楚睿铂的产品分类，我们此为大家详细介绍睿铂的产品架构。

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来源： 成都睿铂科技

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